AGIV: FLEPOS

Gratis SMS-service

AGIV — Wed, 14 Mar 2012 00:00:00 +01:00

Indien er zich tijdens de kantooruren een algemene onderbreking voordoet van de RTK-dienstverlening (>15'), kunt U hiervan via SMS op de hoogte worden gebracht.
   • Inschrijven: SMS 'flepossmson' naar +32479984393
   • Uitschrijven: SMS 'flepossmsoff' naar +32479984393

Deze SMS’en worden dus enkel verstuurd voor dringende berichtgeving die een directe impact hebben voor de FLEPOS-gebruiker.

Naast de SMS-service, zijn er nog 2 andere communicatiekanalen:
   • AGIV E-zine: bevat enkel algemene informatie, die eventueel ook van nut kan zijn voor een niet-FLEPOS-gebruiker. Abonneren kan via deze link.
   • RSS-feed: bevat zowel dringende als niet-dringende communicatie voor een FLEPOS-gebruiker. Abonneren kan via deze link.

Monitoring NTRIP-dienstverlening

AGIV — Tue, 21 Jun 2011 00:00:00 +02:00

Elke 5’ maakt een onafhankelijke NTRIP-monitoring service een connectie naar een FLEPOS-datastroom (=mountpoint) om na te gaan of er GNSS-correctiedata beschikbaar is. M.a.w. wanneer deze NTRIP-monitoring service een connectie kan maken, is het mogelijk om een RTK-meting uit te voeren via dit mountpoint.
De monitoring van de FLEPOS NTRIP-service beoogt de volgende doelstellingen:
   • 24/7 Online raadplegen status NTRIP-dienstverlening voor alle gebruikers
   • Onafhankelijke rapportering uptime NTRIP-dienstverlening.
   • In geval van technische problemen worden automatische alerts verzonden naar FLEPOS-Support zodat de problemen niet onopgemerkt blijven.

Uptime FLEPOS-dienstverlening
In onderstaande documenten vindt U de maandelijkse rapportering.
Ter info:
   1. Uptime van 99% komt overeen met een uitval van 0:14:24 / dag
   2. Uptime van 99.9 % komt overeen met een uitval van 0:01:26 / dag
   3. Uptime van 99.99 % komt overeen met een uitval van 0:00:09 / dag
   4. Uptime van 99.999 % komt overeen met een uitval van 0:00:01 / dag

NTRIP

AGIV — Mon, 02 Jul 2007 00:00:00 +02:00

FLEPOS (Flemish Positioning Service) is een publieke dienst die op basis van GNSS (Global Navigation Satellite System) een nauwkeurige, uniforme en goedkope plaatsbepaling aanbiedt. Sinds februari 2007, door de implementatie van NTRIP, kunnen de kosten ten laste van de gebruiker aanzienlijk afnemen. NTRIP staat voor “Networked Transport of RTCM via Internet Protocol” en is een internationale standaard.

Al vanaf de start van FLEPOS in oktober 2002 kan iedere gebruiker zijn/haar absolute positie in het nationale referentiesysteem (bv. Lambert – BD72/50) bepalen. Daarvoor dient de gebruiker te beschikken over een standaard RTK GNSS-ontvanger die uitgerust is met een interne of externe GSM-modem en een bijbehorend GSM-abonnement. De gebruiker moet enkel betalen voor de communicatielink naar de FLEPOS-telefooncentrale. De GNSS-referentiedata (RTCM 2.1-formaat) zelf wordt kosteloos ter beschikking gesteld aan de gebruiker.

Naast deze vertrouwde manier om via GSM GNSS-data te ontvangen, biedt FLEPOS een nieuwe techniek aan: NTRIP. Deze techniek maakt het mogelijk om op een gestandaardiseerde manier GNSS-data via het internet te verspreiden. Een gebruiker kan daardoor met behulp van een mobile-internetabonnement aansluiten op het FLEPOS-netwerk en RTK-metingen op het terrein uitvoeren.

Omdat de RTCM-data een beperkte grootte innemen en de gebruiker bij een mobile-internetabonnement voor de hoeveelheid verzonden/ontvangen data betaalt, is deze manier van communiceren uitermate geschikt voor het verzenden van GNSS-data. De besparing ten opzichte van een klassieke GSM-verbinding bedraagt minimaal 50% en kan oplopen tot meer dan 80%. Bij een GSM-verbinding betaalt de gebruiker immers niet voor de hoeveelheid verzonden/ontvangen data, maar voor de duur van de connectie.

Het RTCM 3.0-formaat is specifiek ontwikkeld voor NTRIP en levert door zijn compact formaat (in vergelijking met RTCM 2.1-formaat) het grootste financiële voordeel op voor de gebruiker, zonder dat deze daarbij moet inboeten aan nauwkeurigheid. Gemiddeld gezien mag gesteld worden dat het RTCM 3.0-formaat 700 Kb/u (afhankelijk van het aantal zichtbare satellieten) “verbruikt”, daar waar het RTCM 2.1-formaat onder dezelfde omstandigheden bijna het dubbele vereist.

Om te kunnen genieten van NTRIP, moet u als gebruiker de volgende stappen ondernemen:

• U zal in eerste plaats moeten nagaan of uw GNSS RTK-ontvanger NTRIP-compatibel is. Daarvoor neemt u het best contact op met de leverancier van uw GNSS-ontvanger. De meest recente ontvangers zijn standaard NTRIP-compatibel.
• U dient een mobile-internetabonnement af te sluiten bij uw GSM-provider. Aangezien de providers verschillende formules aanbieden, kunt u het best voorafgaandelijk berekenen wat uw maandelijkse verbruik is (10u = +/- 7 Mb).
• U moet uw GNSS-ontvanger verplicht registeren op de FLEPOS-website. Na registratie kunt u met behulp van een persoonlijke login en paswoord aansluiten op het FLEPOS-netwerk. Ook gebruikers die inbellen via GSM moeten zich registeren.

Links

AGIV — Wed, 16 May 2007 00:00:00 +02:00

België	FLEPOS	http://www.flepos.be
België	GPSBru	http://www.ngi.be/agn
België	Walcors	http://gps.wallonie.be
Denemarken	GPSNet.dk	http://www.gpsnet.dk
Duitsland	ASCOS	http://www.ascos.de
Duitsland	SAPOS	http://www.sapos.de
Finland	FinnRef	http://www.fgi.fi/index_eng.php
Finland	GPSNet.fi	http://www.gpsnet.fi
Frankrijk	IGN	http://rgp.ign.fr
Frankrijk	TERIA	http://www.reseau-teria.com
Groot-Brittanië	OS Net™	http://www.ordnancesurvey.co.uk
Hongarije	GPSnet.hu	http://www.gpsnet.hu
Ierland	OSI	http://www.osi.ie
Nederland	06-GPS	http://www.06-gps.nl
Nederland	AGRS	http://www.agrs.nl
Nederland	LNR Globalcom	http://www.lnrglobalcom.nl
Oostenrijk	APOS	http://www.bev.gv.at
Portugal	ReNep	http://www.igeo.pt
Spanje	CATNet	http://catnet-ip.icc.es
Tjechië	CZEPOS	http://czepos.cuzk.cz
Tjechië	GEONAS	http://www.geonas.irsm.cas.cz
Zweden	SWEPOS	http://swepos.lmv.lm.se
Zwitserland	SWIPOS	http://www.swisstopo.ch

Registratie FLEPOS-dienstverlening

AGIV — Wed, 07 Feb 2007 00:00:00 +01:00

Zoals aangekondigd op de AGIV-trefdag van 25 november 2010, schakelt Flepos over naar nieuwe beheerssoftware voor het aanbieden van GNSS-data.

Dit nieuwe softwarepakket VRS³Net is de opvolger van het huidige RTKNet-pakket. Beide pakketten maken gebruik van dezelfde modellen voor het aanmaken van GNSS-correctiesignalen, maar VRS³Net biedt meer mogelijkheden op vlak van redundatie.
Samen met de overgang naar nieuwe beheerssoftware, wordt de dienstverlening ook opgedeeld in verschillende GPS-doelgroepen. Het doel van deze opdeling is:
1. een overzicht te krijgen van het gebruik van Flepos-data (naar aantallen en naar toepassingen);
2. de Flepos-dienstverlening af te stemmen op de specifieke noden van elke doelgroep.

Om deze omschakeling vlot te doen verlopen, zijn er 4 fasen voorzien:

FASE 1: Registreren voor VRS³Net-diensten
Vanaf dinsdag 21 december dienen alle gebruikers zich opnieuw te registreren. De registratieprocedure is opgedeeld in 2 luiken:
• online via http://ntrip.flepos.be: aanmaken van een gebruikersaccount (opgave van de bedrijfsgegevens, de contactgegevens en de aanmaak van een login/wachtwoord);
• na goedkeuring van uw gebruikersaccount ontvangt u een bevestigingsmail. U moet in deze mail de gegevens van uw GNSS-ontvanger specifiëren. Daarnaast moet u een passend abonnement koppelen aan uw gebruikersaccount. Indien alle gegevens zijn aangevuld, stuurt u de mail terug naar support.flepos@agiv.be.

FASE 2: Openstellen van VRS³Net-diensten voor GPS-correcties
Vanaf maandag 18 januari is het mogelijk om RTK-metingen uit te voeren via de nieuwe VRS³Net-datastromen. Tot zondag 30 januari blijft het eveneens mogelijk om RTK-metingen uit te voeren via de bestaande (RTK-Net) instellingen, zodat u 2 weken de tijd heeft om alle GNSS-ontvangers te voorzien van de nieuwe instellingen.

FASE 3: Sluiten van RTKNet-diensten
Vanaf maandag 31 januari zal het niet meer mogelijk zijn om RTK-metingen uit te voeren via de oude RTKNet-instellingen.

FASE 4: Openstellen van VRS³Net-diensten voor GPS/GLONASS-correcties
Het aanbieden van GLONASS-data wordt voorzien voor het voorjaar van 2011.

FAQ FLEPOS

AGIV — Fri, 04 Nov 2005 00:00:00 +01:00

Hier vind je een lijst met de meeste gestelde vragen met hun bijhorende antwoorden.
Indien je je vraag hier niet tussen vindt, contacteer dan gerust onze helpdesk:
- telefonisch: 09 261 52 52
- mail: support.flepos@agiv.be.

Wat is FLEPOS?
Wat is de doelgroep van FLEPOS?
Wanneer ben ik verplicht FLEPOS te gebruiken?
Moet ik betalen om van FLEPOS gebruik te maken?
Moet ik mij registreren om van FLEPOS gebruik te maken?
Welke garantie biedt FLEPOS?
Wanneer is de FLEPOS-helpdesk bereikbaar?
Met welke vragen kan ik terecht bij de FLEPOS-helpdesk?
Is FLEPOS operationeel tijdens het weekend en 's nachts?
Hoe weet ik of een bepaald station operationeel is?
Bij welke leveranciers/verdelers kan ik terecht voor mijn toestelspecifieke vragen?
Met welke RTK GNSS-ontvanger kan ik connecteren naar FLEPOS?
Is er een handleiding beschikbaar voor het uitvoeren van GPS-metingen met FLEPOS?
Via welke communicatiemiddelen kan ik FLEPOS-observatiedata ontvangen op het terrein voor het uitvoeren van RTK-metingen?
Welke stappen dien ik te ondernemen om via NTRIP RTCM- observatiedata te kunnen ontvangen?
Welk type van RTCM-formaat dien ik te gebruiken?
Schakelt FLEPOS bij de NRS-oplossing automatisch over naar het meest nabijgelegen station?
Wanneer dien ik gebruik te maken van de VRS-oplossing en wanneer van de NRS-oplossing?
Hoe kan ik RINEX-data downloaden?
Wat doe ik met planningssoftware?
Wat doe ik als ik problemen ervaar op het terrein?
Wat dien ik in te voeren naast het veld APN?

1. Wat is FLEPOS?

FLEPOS (Flemish Positioning Service) is een openbare dienst verleend door het Agentschap voor Geografische Informatie Vlaanderen die, via een netwerk van permanent opgestelde GNSS-referentiestations, observatiedata ter beschikking stelt voor nauwkeurig plaatsbepaling met het Global Navigation Satellite System (GNSS).

Het FLEPOS-netwerk is gebiedsdekkend voor het Vlaamse Gewest.

2. Wat is de doelgroep van FLEPOS?

FLEPOS richtte zicht tot verschillende markten, de nood hebben aan GNSS-correctiedata:
·          Landmeetkunde, fotogrammetrie
·          GIS-inventarisatie
·          Hydrografie
·          Baggerwerken
·          Precisielandbouw
·          Werktuigenbesturing
·          …

Voor elk van deze markten werd een specifieke RTK-dienstverlening opgezet. Daarnaast biedt FLEPOS data aan voor wetenschappelijke doeleinden.

3. Wanneer ben ik verplicht FLEPOS te gebruiken?

Indien U een kartering uitvoert in het kader van het Grootschalig Referentie Bestand (GRB) bent U verplicht FLEPOS te gebruiken als grondslag voor het bepalen van Lambert/TAW-coördinaten. Deze kartering kan van diverse aard zijn: initiële aanmaak, bijhouding, GRB-skeletmetingen en luchtopnamen. Opgelet: niet elke kartering zoals hierboven bedoeld wordt uitgegeven door het AGIV.
In het GRB-decreet houdende het Grootschalig Referentie Bestand (GRB) van 16 april 2004 staat onder hoofdstuk IV – GRB-terreinclassificatie en GRB-specificaties het volgende artikel:

Art. 7. Als grondslag voor de bepaling van geografische coördinaten verwijzen de GRB-specificaties naar het FLEPOS-systeem voor uniforme centimeternauwkeurige plaatsbepaling op basis van satellietnavigatie over het Vlaamse Gewest dat wordt beheerd door het OC.

4. Moet ik betalen om van FLEPOS gebruik te maken?

Neen, FLEPOS is een gratis dienstverlening. Om gebruik te maken van RTCM-data voor RTK-metingen moet U enkel de connectiekosten van uw provider betalen. Post-processing gebruikers kunnen kosteloos de RINEX-data van alle FLEPOS-stations (excl. data afkomstig van partners) via de dataserver downloaden. RINEX-data afkomstig van stations ROOS en GELD kan worden bekomen via de website van 06-GPS.

5. Moet ik mij registreren om van FLEPOS gebruik te maken?

Ja, sinds 8 februari 2007 dient U zich te registreren voor de FLEPOS dienstverlening. Deze verplichting geldt zowel voor de RTK-gebruikers als voor gebruikers van de dataserver. Per GNSS-ontvanger dient U een registratieformulier te voorzien, waarbij U telkens een andere loginnaam definieert (Vb. Meetkantoor01, Meetkantoor02,…)

U kunt zich registreren via deze link. Uw aanvraag zal zo spoedig mogelijk worden verwerkt.

6. Welke garantie biedt FLEPOS?

Raadpleeg daarvoor het document "Algemene leveringsvoorwaarden FLEPOS".

7. Wanneer is de FLEPOS-helpdesk bereikbaar?

De helpdesk is elke werkdag bereikbaar van 8.00u – 16.30u op het nummer +32 (0)9 261 52 52 of per e-mail naar support.flepos@agiv.be.

8. Met welke vragen kan ik terecht bij de FLEPOS-helpdesk?

De helpdesk behandelt in eerste plaats vragen over de toestand van het netwerk (verstoring, onderbrekingen, dataserver) en over het gebruik ervan. Voor merkgebonden vragen dient U zich in eerste plaats te wenden tot de leverancier van uw GNSS-ontvanger.

Indien U algemene vragen heeft over GNSS zal de helpdesk deze naar best vermogen behandelen.

9. Is FLEPOS operationeel tijdens het weekend en 's nachts?

FLEPOS is in principe een 24/7-dienstverlening. Interventies om eventuele pannes van het systeem te verhelpen worden echter enkel uitgevoerd op werkdagen tussen 8 en 17u. Tijdens het weekend en op feestdagen wordt het systeem tussen 8.00u-10.00u nagekeken.

De status van de dienstverlening kan online worden geraadpleegd. Vanuit een Pc is het aangewezen de algemene link naar de rubriek statussen NTRIP datastromen te gebruiken. Voor raadpleging vanop het terrein (via een smartphone of PDA of GNSS-termnial, is de informatie beschikbaar volgens type van abonnement:
·          Survey-abonnement
·          GIS-abonnement
·          Automatisation-abonnement
·          Maritime-abonnement

10. Hoe weet ik of een bepaald station operationeel is?

Via de FLEPOS-dataserver kunt U onder de rubriek ‘Status Station (zichtbaarheid satellieten)’

Dit kan natuurlijk ook door tijdens de kantooruren contact op te nemen met de FLEPOS-helpdesk.

Technische vragen

11. Bij welke leveranciers/verdelers kan ik terecht voor mijn toestelspecifieke vragen?

Dit zijn in alfabetische volgorde:

Merk	Leverancier	E-mail	Telefoon
Leica	Leica Geosystems NV/SA Pegasus Park De Kleetlaan 4, b2 B – 1831 DIEGEM	mailto:sales.be@leica-geosystems.com	+32 (0)2 209 07 00
Magellan	Magellan Navigation B.V. Ketelweg 12-14 3356 LE PAPENDRECHT NEDERLAND	mailto:info@MagellanNavigation.nl	+31 (0) 79 615 79 88
Magellan	TopoSat Dealer MAGELLAN Professional Rue Duc d'Arenberg, 49 B - 1430 BIERGHES (REBECQ)	mailto:info@toposat.be	+32 (0)2 377 30 98
Septentrio	Septentrio Satellite Navigation NV Interleuvenlaan 15G B – 3001 HEVERLEE	mailto:info@septentrio.com	+32 (0)16 30 08 00
Sokkia	Topcon Sokkia NV Z3-Doornveld 141 – 1731 ZELLIK	info@topconsokkia.be	+32 (0)2 466 82 30
Stonex	Geodirect B.V. Rendementsweg 20-E 3641 SL Mijdrecht NEDERLAND	mailto:info@geodirect.nl	+31 (0)297 76 91 01
Topcon	Topcon Sokkia NV Z3-Doornveld 141 – 1731 ZELLIK	info@topconsokkia.be	+32 (0)52 37 45 48
Trimble	Couderé bvba Monnikenwerve 43 B – 8000 BRUGGE	mailto:info@coudere.be	+32 (0)50 38 91 66

12. Met welke RTK GNSS- ontvanger kan ik connecteren naar FLEPOS?

De onderstaande lijst geeft U een overzicht van FLEPOS-compatibele ontvangers. Deze informatie is afkomstig van de GNSS-verdelers en werd niet getest door FLEPOS (situatie februari 2007). De lijst is alfabetisch opgesteld.

Leica: RS530, GPS1200, SmartStation, SmartRover, SmartRover GNSS
Magellan: Scorpio6502, Z-max
Septentrio: PolaRx2, PolaRx2@, PolaRx2e, PolaRx2e@ en PolaRx2eH
Sokkia: Radian IS, GSR2600, GSR2700 IS
Stonex: S9 GNSS, S9II GNSS
Topcon: Legacy E, Hiper GGD, Hiper +, Hiper Pro, GB-500, GB-1000, Odysey RS
Trimble: 5700, 5800, R7, R8, R8 GNSS, R6

13. Is er een handleiding beschikbaar voor het uitvoeren van GPS-metingen met behulp van FLEPOS?

De aanbeveling "Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van FLemisch POsitioning Service (FLEPOS)" heeft als doel een handleiding te zijn voor het uitvoeren van GPS-metingen met behulp van FLEPOS. Voor de uitvoerder van GPS-metingen met behulp van FLEPOS is deze aanbeveling een must: de gebruiker verhoogt zijn/haar kans om te voldoen aan de vereiste GRB-normen inzake precisie.

14. Via welke communicatiemiddelen kan ik FLEPOS-observatiedata ontvangen op het terrein voor het uitvoeren van RTK-metingen?

Dit kan op 2 manieren:

Telefoonverbinding
Sinds de lancering van FLEPOS (okt. 2002) kunnen de gebruikers RTCM-observatiedata ontvangen door in te bellen naar een van de centrale nummer (+32 (0)2 290 83 2X). Afhankelijk van het gekozen telefoonnummer, ontvangt de gebruiker hetzij RTCM-data via de VRS-oplossing (Virtual Reference Station – vroegere modus 1) of RTCM-data via de NRS-oplossing (Nearest Station – vroegere modus 2A:).
Deze communicatievorm kan men vergelijken met een gewoon telefoongesprek, waarbij in plaats van een vocale communicatie (woorden/zinnen) data gecommuniceerd wordt. De gebruiker dient te betalen voor de duur van de verbinding.

Internetverbinding
Daarnaast kunnen de gebruikers sinds februari 2007 met behulp van een (mobiele) internetconnectie (vb. GPRS-verbinding) RTCM-observatiedata ontvangen. Hiervoor dient de gebruiker niet in te bellen naar een telefoonnummer maar dient hij/zij te surfen naar de FLEPOS-caster. Deze caster is bereikbaar via de URL ntrip.flepos.be:xxx of via het IP-adres 193.190.76.53:xxxx, waarbij xxxx staat voor een poortnummer. Dit poortnummer is afhankelijk van het type abonnement:
•          193.190.76.53:2101: Survey-contract
•          193.190.76.53:2102: GIS-contract
•          193.190.76.53:2103: Automatisation-contract
•          193.190.76.53:2104: Maritime contract

Eenmaal verbonden met de NTRIP-caster kiest de gebruiker een type datastroom uit de lijst en start de connectie. Deze lijst bevat zowel de VRS- als de NRS-oplossing, beschikbaar in verschillende RTCM-formaten. De gebruiker dient voor dit type van connectie niet te betalen voor de duur van de connectie, maar voor de hoeveelheid ontvangen/verzonden data. Aangezien de grootte van RTCM-data beperkt is, levert dit een aanzienlijk financieel voordeel t.o.v. communicatie via telefoonverbinding.

15. Welke stappen dien ik te ondernemen om via GPRS RTCM-observatiedata te kunnen ontvangen?

STAP 1: AFSLUITEN VAN EEN (BETALEND) MOBILE INTERNET ABONNEMENT VIA EEN PROVIDER (Base, Mobistar, Proximus…)
Bijna elke nieuwe GNSS-ontvanger is echter in staat te communiceren via een NTRIP-verbinding, mits de afsluiting van een passend abonnement. Een GPS/Glonass RTK-meting (RTCM 3.Cx)-formaat verbruikt ongeveer 1.4 Mb per uur. Een verbruik van 1 Gb komt in dat geval overeen met ± 700 “meet”-uren (ter info: een maand van 31 kalenderdagen telt 744 uren). De meeste provider bieden reeds een 1Gb-abonnement aan voor minder dat € 20,-

STAP 2: AFSLUITEN VAN EEN (GRATIS) FLEPOS NTRIP ABONNEMENT.
Nadat de gegevens van de provider correct werden ingevoerd, de GNSS-controller is staat een verbinding te maken met het internet. In stap 2 dient te worden aangelogd op de FLEPOS-server, zodat de RTK-datastroom actief wordt.

16. Welk type van RTCM-formaat dien ik te gebruiken?

FLEPOS biedt verschillende RTCM-formaten aan. Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker een gepast formaat te gebruiken. Daarbij kan hij/zij eventueel rekening houden met eigen ervaringen, ondersteuning van de formaten door de fabrikant van de GNSS-ontvanger en eventuele contractuele bepalingen.

De volgende formaten worden ondersteund door FLEPOS:

RTCM 2.1: Sinds de lancering van FLEPOS aangeboden, bijgevolg het meest vertrouwd bij de gebruikers
RTCM 2.3: beter geschikt voor referentiestationsnetwerken (kortere initialisatietijden)
RTCM 3.0: Compactere versie dan 2.3, specifiek voor NTRIP

ebruikers die enkel via een telefoonverbinding connecteren naar één van de centrale telefoonnummers kunnen zonder problemen gebruik blijven maken van RTCM 2.1.

Gebruikers van een internetverbinding kiezen het best voor RTCM 3.0.

17. Schakelt FLEPOS bij de NRS-oplossing automatisch over naar het meest nabijgelegen station?

Ja, bij aanvang van de RTK-meting wordt een verbinding gemaakt met het dichtstbijzijnde, actieve referentiestation A. Van zodra de gebruiker zich verplaatst en de afstand tot een ander referentiestation B kleiner wordt dan de afstand tot het huidige referentiestation A + 5 km, dan wordt er overgeschakelt naar referentiestation B. Deze marge van 5km dient als buffer, om te vermijden dat gebruikers die zich ongeveer op gelijke afstand van 2 referentiestations bevinden al te vaak zouden wisselen van referentiestation.

18. Wanneer dien ik gebruik te maken van de VRS-oplossing en wanneer van de NRS-oplossing?

U vindt alle informatie daaromtrent in de aanbeveling "Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van Flemish Positioning Service (FLEPOS)".

19. Hoe kan ik RINEX-data downloaden?

Via FLEPOS kan enkel RINEX-data worden bekomen van de FLEPOS-station die eigendom zijn van het AGIV. De RINEX-data van de niet-AGIV stations, dient te worden aangevraagd bij de respectievelijke eigenaar.

FLEPOS biedt 2 mogelijkheden voor het bekomen van RINEX-data:

• Via de Reference Data Shop-module op de website ntrip.flepos.be
Voordeel: aanmaak RINEX-VRS, gebruiksvriendelijke interface
Nadeel: RINEX-data centraal gegenereerd (wanneer verbinding tussen referentiestation en controlecentrum onderbroken is, kan er geen data gegenereerd worden)

• Via de ftp-site ftp://ftp.flepos.be/
Biedt de mogelijkheid om vanuit FTP-clients de data te downloaden (automatisatie is mogelijk).
De data is rechtstreeks afkomstig vanuit de GNSS-ontvangers (meest volledige data). De RINEX-data voor de Reference Data Shop wordt gegenereerd in het controlecentrum.

20. Wat doe ik met planningssoftware?

Bij het plannen van GPS-metingen loont het nog steeds de moeite na te gaan welke de beschikbaarheid is van de GNSS-satellieten op een bepaalde plaats en op een bepaald ogenblik.

Het komt immers voor dat één of meerdere satellieten onbeschikbaar zijn wegens (geplande) onderhoudswerkzaamheden of (ongeplande) defecten. Vooral bij metingen in bebouwde of beboste omgevingen, waarbij er sprake is van een niet-vrije horizon (10°), kan het van belang zijn te weten in welke periode van de dag de meeste satellieten beschikbaar zijn.

Diverse fabrikanten bieden gratis planningssoftware aan op hun website, voor de meest recente almanac (GPS only) kunt U terecht op de FLEPOS-dataserver.

21. Wat doe ik als ik problemen ervaar op het terrein?

Tijdens uw meting kunt U geconfronteerd worden met verschillende problemen. Een paar basisregels kunnen U verder helpen problemen te vermijden.
Zorg ervoor dat uw GPS-procedure is afgestemd op de aanbeveling ‘Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van FLemisch POsitioning Service (FLEPOS)’. Onderstaande tekst bevat een aantal aandachtspunten die U kunnen helpen om te anticiperen op problemen:

Voorbereidingsfase
Tijdens de voorbereidingsfase dient U inlichtingen te verzamelen over het gebied waar U metingen wenst uit te voeren:

Een voorafgaandelijk terreinbezoek is ten zeerste aan te bevelen. Dit geeft U de mogelijkheid de moeilijkheden op voorhand in te schatten: de obstructies boven de 10° (gebouwen, bomen;..), multipath-detectie (veroorzaakt door metalen vlakken zoals wagens, afsluitingen…), de nabijheid van eventuele storende zendinstallaties (radar, GSM, hoogspaningsleidingen…).
De positionering van de ‘meetzone’ t.o.v. het FLEPOS-netwerk (binnen of buiten de omhullende convex; afstand tot meest nabijgelegen station) is van belang voor het bepalen van de te gebruiken meetmethode (VRS, NS). De beschikbaarheid van de referentiestations kunt U nagaan via de FLEPOS-dataserver.
Wanneer U de meest recente almanac inlaadt in uw planningsoftware en deze combineert met uw aantekeningen van op het terrein (obstakels) kunt U een meetschema opstellen. Op deze manier kunt U voorzien op welk ogenblik U het best uw metingen kunt uitvoeren. Dit is vooral van belang in gebieden met een beperkte vrije horizon.
Door controlepunten te verzamelen (via het FVP-loket of de website van het NGI) kunt U tijdens uw meting reeds (onafhankelijke) controlemomenten inbouwen. Zorg ervoor dat u steeds meerdere controlepunten heeft.

De FLEPOS-nieuwsbrief informeert de gebruikers over geplande onderbrekingen zodat U uw werkschema in die zin kunt aanpassen.

In theorie zijn GPS-metingen weersonafhankelijk, maar slechte weersomstandigheden (regen, wind, extreme temperatuursverschillen) zijn te vermijden. Raadpleeg dus steeds de weersvoorspellingen.

Testmeting
Vooraleer U ter plaatse gaat, dient U er zich van te vergewissen dat uw apparatuur correct functioneert. Test daarom uw apparatuur voor U uw (bestel)wagen inlaadt. Indien dit niet kan in uw tuin, zoek dan een rustige plaats in de onmiddellijke omgeving van uw woning of bedrijf waar u een testmeting kunt uitvoeren.

Uitrusting in de wagen
Zorg er steeds voor dat uw uitrusting opgeborgen zit in een passende beschermkoffer en dat deze in de (bestel)wagen stabiel vervoerd kan worden.

Zorg ook voor de nodige documentatie (digitaal of analoog) waar U kunt naar teruggrijpen indien er zich ter plaatse problemen voordoen: handleiding, telefoonnummers (collega’s, leverancier, FLEPOS-helpdesk), instellingen (transformatieparameters, inbelnummers, IP-adres NTRIP-caster, login, paswoord…).

Reservemateriaal
Zorg ervoor dat U reservemateriaal bij de hand heeft om kleine technische problemen te verhelpen. Een paar (opgeladen) reservebatterijen kan van pas komen, net als een autolader zodat lege batterijen ter plaatse opgeladen kunnen worden.

Een paar reservekabels (antenne <> ontvanger; ontvanger <> batterij) is geen overbodige luxe. Wanneer een kabel is beschadigd of uw bluetooth-communicatie het laat afweten kunt U dan teruggrijpen naar een reservekabel.

Communicatie
Communicatieproblemen zijn vaak een bron van ergernis. Onderstaand lijst geeft een overzicht van mogelijke oorzaken en oplossingen:

Indien het niet mogelijk is om een connectie te maken na verschillende pogingen, kan een volledige heropstart van alle apparatuur een oplossing bieden.
Neem contact op met de FLEPOS-helpdesk (+32 (0)9 261 52 52). Vermeld steeds uw gebruikersnaam en de locatie.
Controleer steeds uw instellingen: telefoonnummer (telefoonverbinding), IP-adres, poort, login & paswoord (internetverbinding).
U kunt eventueel switchen tussen een telefoonverbinding (via telefooncentrale) en een internetverbinding (via NTRIP-caster).
Een beschadigde GMS-antenne kan ervoor zorgen dat het niet mogelijk is om in bepaalde gebieden een GSM-verbinding te maken. Deze schade kan intern zitten en daardoor niet visueel waarneembaar zijn. Zorg ervoor dat U een reserveantenne bij de hand hebt.
Het probleem kan ook te wijten zijn aan een slechte dekking van een provider in een bepaald gebied. Een 2^de abonnement bij een andere provider kan in zo’n gevallen een oplossing bieden.
Switchen tussen een interne / externe GSM of tussen 2 externe gsm’s kan ook soelaas brengen.
Check of er geen storende zendinstallaties in de nabijheid zijn (zie voorbereidingsfase).
Maak eventueel een verbinding met andere netwerken (GPSBru, Walcors) om na te gaan of uw apparatuur in staat is te communiceren met een ander netwerk.
Indien communicatie niet mogelijk, kunt U eventueel overschakelen naar snel-statische metingen (beperkt aantal punten).

Meting

Tijdens een RTK-meting dient U niet alleen aandacht te besteden aan de coördinaten en de passende code, maar dient U ook alle factoren die van invloed zijn op de kwaliteit van uw meting te monitoren. Dit houdt ondermeer in dat U op regelmatige basis de positie van de satellieten (hoogte boven horizon), de richting (dalend of stijgende) en de spreiding (minstens 1 in elk kwadrant) dient te checken. Vermijd het meten van punten in gebieden met een multipath-risico (zie voorbereidingsfase). Maak foto’s, schetsen en aantekening die U kunnen helpen bij het interpreteren van de resultaten.

Voorzie een dubbele meting van de punten zoals beschreven in de FLEPOS-aanbeveling. Met behulp van een uitzetprogramma kunt U tijdens deze 2^de meting reeds verschillen constateren en eventueel gepaste acties ondernemen.

22. Wat dien ik in te voeren naast het veld APN?

Bij het configureren van de internetverbinding in de GNSS-controller, dient meestal de APN-setting (Access Point Name) gedefinieerd te worden. Dit APN-veld is afhankelijk van de internetprovider:

Mobistar:
• APN: internet.be
• Username: mobistar
• Password: mobistar

Proximus
• APN: internet.proximus.be
• Username: <blank>
• Password: <blank>

Base
• Gprs.base.be
• Username: base
• Password: base

Geodetische informatie

AGIV — Thu, 24 Feb 2005 00:00:00 +01:00

van ETRS89 naar Lambert BD-72

Vanaf februari 2005 kan u op twee manieren de overgang realiseren tussen ETRS89 en Lambert 72 en TAW.
De beide methoden zijn hieronder beschreven. Indien u twijfelt, neemt u best contact op met uw opdrachtgever. Voor vragen in verband met de implementatie van de nieuwe overgang in uw GPS-ontvanger contacteert u het best uw GPS-verdeler.

NIEUW

Het NGI heeft op basis van de 4200 punten waarvan zowel de Lambert72-coördinaten, de TAW-hoogtewaarde als de ETRS89-coördinaten nauwkeurig gekend zijn, een nieuwe transformatieprocedure uitgewerkt. Het betreft één transformatieparameterset voor gans België aangevuld met een correctiegrid voor planimetrie en een conversieoppervlak voor de hoogte.
Meer informatie vindt u terug op de geodetische webpagina's van het NGI. De nieuwe transformatie heeft het voordeel dat ze nauwkeuriger is dan de vorige en er niet moet gewerkt worden met 39 verschillende transformatieparametersets in Vlaanderen. De standaardafwijking op de transformatie is beperkt tot 1.2cm in planimetrie en tot 2cm in altimetrie.

OUD

De transformatieparameters gelden eenduidig voor volledige gemeenten. De beschrijving van iedere zone bevat de toepasselijke gemeenten.

Klik op de kaart -->

Alle Vlaamse gemeenten (pdf-formaat) en de geldende transformatiezone.
Overzicht van alle transformatieparameters (39 zones) in txt-formaat (tab delimited).

Informatie FLEPOS GNSS-referentiestations

AGIV — Thu, 24 Feb 2005 00:00:00 +01:00

Het FLEPOS-netwerk bestaat momenteel uit 46 GNSS-referentiestations, waarvan het AGIV 37 referentiestations in eigen beheer uitbaat. Deze 37 stations leveren data aan de RTK-dienstverlening en de RINEX-data kan worden gedownload via de Reference Data Shop (Ntrip.flepos.be) of via de FTP-site (ftp.flepos.be). Zowel de RTK-dienstverlening als de RINEX-data staan gratis ter beschikking van de gebruiker.

De overige 9 GNSS-referentiestations zijn eigendom van andere GNSS-netwerken en leveren eveneens data voor de RTK-dienstverlening. De RINEX-data van deze 9 stations kan echter enkel bekomen worden door rechtstreeks contact op te nemen met het GNSS-netwerk dat eigendom is van het referentiestation:
• 06-GPS (Nederland): GELD (Geldrop) & ROOS (Roosdaal)
• GPS Bru (België): UKKE (Ukkel)
• LNR Net (Nederland): MIDD (Middelburg)
• OsNet (United Kingdom): ALDB (Aldeburgh) & SHOE (Shoeburyness)
• Walcors (België): KAIN (Kain), MOHA (Moha) & NIVL (Nivelles)

Daarnaast zijn de GNSS-referentiestations die eigendom zijn van het AGIV opgenomen in andere RTK-netwerken:
• 06-GPS (Nederland): NIKL & TURN
• LNR Net (Nederland): BRUG, MAAS, TURN & ZELZ
• QPOS (Nederland): MAAS, TURN & ZEEB
• Teria (Frankrijk): OOST & OUDE
• Walcors (België): AARS, LEEU & MENE

De uitwisseling tussen de verschillende GNSS-netwerken levert verschillende voordelen op. Zo wordt de dekking van de GPS-dienstverlening ook gegarandeerd in de grensregio’s en is het niet noodzakelijk hiervoor eigen referentiestations op te richten.
Belangrijk om weten is dat, wanneer eenzelfde referentiestation opgenomen wordt in verschillende netwerken, de coördinaten van dit station kunnen verschillen. Deze verschillen zijn echter beperkt (mm-niveau) en hebben weinig/geen impact op de uiteindelijk het resultaat van de RTK-meting.

Voor wat betreft de situatie in België en de uitwisseling tussen FLEPOS/GPSBru/Walcors zijn de coördinaten van alle referentiestations bepaalt door het Nationaal Geografisch Instituut. Dit betekent dat, ongeacht in welk netwerk het station is opgenomen, de coördinaat identiek is/blijft.

Overzichtskaart FLEPOS-referentiestations

Overzicht FLEPOS-referentiestations Google Earth
Vanaf 2 januari 2012 hebben alle FLEPOS-referentiestation over nieuwe coördinaten. De datum vermeldt in de bestandsnaam geeft het tijdstip aan vanaf wanneer de coördinaten geldig zijn.

Coördinatenlijst FLEPOS-referentiestations
Vanaf 2 januari 2012 hebben alle FLEPOS-referentiestation over nieuwe coördinaten. U kunt nieuwe en de vorige coördinaten raadplegen in het passende excel-formulier. De datum vermeldt in de bestandsnaam geeft het tijdstip aan vanaf wanneer de coördinaten geldig zijn.

Individuele fiches FLEPOS-referentiestations

Site logs FLEPOS-referentiestations
in opmaak

Gebruikersmodi FLEPOS

AGIV — Thu, 24 Feb 2005 00:00:00 +01:00

Wat heb je nodig om FLEPOS te gebruiken?

één RTK GPS-ontvanger met GSM-modem (rover-configuratie)
- RTCM v2.1, boodschappen 18, 19 (update rate 1sec)
- uitsturen GGA-string (NMEA-boodschap) aanzetten (contacteer hiervoor je GPS-verdeler)
SIM-kaart
inbelnummer (zie hieronder)
de transformatieparameterset geldig in de projectzone

RTK-gebruikersmodi

modus 1 en 2a zijn de aanbevolen FLEPOS-gebruikersmodi
modus 2b enkel gebruiken indien de RTK GPS-ontvanger geen NMEA-string kan uitsturen (oude modellen)
modus 3 enkel gebruiken in zones waar lokale FLEPOS-referentiestations actief zijn (nog niet verbonden met het FLEPOS-controlecentrum)

modus	naam	inbelnummer	NMEA	gebruik
1	VRS netwerkoplossing	centraal: 02/290 83 20		binnen de VRS-veelhoek
2a	automatische selectie meest nabije station	centraal: 02/290 83 21		basislijn korter dan 15 km
2b	manuele selectie meest nabije station	centraal: contacteer de helpdeks		GPS-ontvanger zonder NMEA-support
3	manuele selectie meest nabije station	lokaal: contacteer de helpdesk		in gebieden zonder modus 1 en 2a of 2b

Modus 1 - VRS-netwerkoplossing

centraal inbelnummer
02/290 83 20 (40 lijnen)

concept

gebruiker belt het centrale inbelnummer
rover stuurt DGPS-positie (NMEA-string) door naar het FLEPOS-controlecentrum
DGPS-positie inbellende gebruiker bepalen adhv NMEA-string
creëren van een Virtueel Referentie Station (VRS) op basis van de drie omliggende vaste FLEPOS-referentiestations en het ionosferisch model geldig in de VRS-driehoek
doorsturen van de RTCM-correcties van het VRS-station naar de gebruiker

In de meeste gemeenten waar modus 1 dekking is gegarandeerd kan je ook gebruik maken van modus 2a.

Modus 2a - automatische selectie van het meest nabije FLEPOS-referentiestation

centraal inbelnummer
02/290 83 21 (10 lijnen)

concept

de gebruiker belt het centraal inbelnummer
rover stuurt DGPS-positie (NMEA-string) door naar het FLEPOS-controlecentrum
DGPS-positie inbellende gebruiker wordt bepaald adhv NMEA-string
automatische selectie van het meest nabije FLEPOS-referentiestation
doorsturen van de RTCM-correcties van het meest nabije FLEPOS-referentiestation naar de gebruiker

Indien je beschikt over een RTK GPS-ontvanger die geen NMEA-boodschap (GGA-string) kan uitsturen kan je gebruik maken van modus 2b.

Modus 2b - manuele selectie van het meest nabije FLEPOS-referentiestation

centraal inbelnummer
afhankelijk van het geslecteerde station. Neem contact op met FLEPOS support.

concept

gebruiker selecteert manueel het FLEPOS-referentiestation waarvan hij RTCM-correcties wenst te ontvangen
gebruiker neemt contact met FLEPOS support om het specifieke inbelnummer van het door hem geselecteerde FLEPOS-referentiestation te kennen
OPGELET: het inbelnummer is variabel in de tijd
doorsturen van de RTCM-correcties van het geselecteerde FLEPOS-referentiestation naar de gebruiker

Indien je beschikt over een RTK GPS-ontvanger die een NMEA-boodschap (GGA-string) kan uitsturen is het aangeraden gebruik te maken van modus 2a.

Modus 3 - lokaal inbellen van het meest nabije FLEPOS-referentiestation

lokaal inbelnummer afhankelijk van het geslecteerde station. Neem contact op met FLEPOS support.

concept

gebruiker selecteert manueel het FLEPOS-referentiestation waarvan hij RTCM-correcties wenst te ontvangen
gebruiker neemt contact met FLEPOS support om het specifieke lokale inbelnummer van het door hem geselecteerde FLEPOS-referentiestation te kennen
doorsturen van de RTCM-correcties van het geselecteerde FLEPOS-referentiestation naar de gebruiker